Robotique et automatisation
Validez vos robots humanoïdes et vos plateformes quadrupèdes pour la sécurité, la fiabilité et la performance en conditions réelles. Nous testons les robots de façon concrète dans notre installation sécurisée dédiée, en couvrant tout, de la simulation et du comportement de l'IA au matériel, aux capteurs et à la préparation à la production.
Notre approche
Des tests rigoureux et concrets pour les robots et les systèmes automatisés
Les robots humanoïdes, les chiens robots et les systèmes automatisés investissent usines, entrepôts, hôpitaux et espaces publics à un rythme remarquable, mais les construire ne représente que la moitié du défi. Les ingénieurs assurance qualité (QA) de TestDevLab valident la mécanique, les capteurs, les systèmes d'IA et le comportement de sécurité de façon concrète, en conditions réelles, au sein d'une installation sécurisée spécialement conçue. Nous travaillons avec des plateformes humanoïdes telles que l'Unitree H1-2, des chiens robots quadrupèdes et des équipements d'automatisation industrielle, et notre méthodologie est indépendante de la plateforme. Quoi que vous construisiez ou intégriez, nous pouvons le tester.
Ce que nous testons
Quel que soit votre projet, nous pouvons le tester
Des humanoïdes bipèdes aux chiens robots à quatre pattes, des lignes de production aux prototypes sur mesure, notre approche de test s'adapte à ce que vous avez construit. Si cela se déplace, perçoit son environnement ou fonctionne de façon autonome, nous pouvons le tester.
Robots humanoïdes
Des plateformes bipèdes conçues pour évoluer dans des environnements humains. Nous validons la marche et la stabilité de l'équilibre, la manipulation d'objets, la navigation autonome, l'interaction homme-robot, le comportement de l'IA et des LLM, ainsi que les systèmes de sécurité, avec une approche applicable à toute plateforme humanoïde, quel que soit le fabricant.
Robots quadrupèdes (chiens robots)
Des plateformes à quatre pattes conçues pour l'inspection, la logistique, la sécurité et la recherche. Nous testons l'adaptation au terrain, la stabilité de la démarche, l'évitement d'obstacles, le comportement sous charge utile, la précision des capteurs, le pilotage à distance et l'exécution autonome de missions, dans des conditions contrôlées et dynamiques.
Automatisation industrielle et d'entrepôt
Lignes de production automatisées, AGV et AMR (robots mobiles autonomes), systèmes de convoyage et de tri, bras robotisés dans les cellules de fabrication et postes d'inspection automatisés. Nous validons la logique de commande, l'intégration des capteurs, les dispositifs de verrouillage de sécurité et les performances en fonctionnement continu.
Nous ne sommes liés à aucun modèle de robot ni fabricant particulier. Notre méthodologie de test, notre outillage et nos procédures de sécurité s'adaptent à votre plateforme, qu'il s'agisse d'un robot disponible dans le commerce, d'un prototype sur mesure ou d'un système de recherche à un stade précoce. Contactez-nous pour parler de vos besoins en tests de robots.
Capacités
Validation de robots à tous les niveaux
De la simulation et du comportement de l'IA au matériel, aux capteurs et à la préparation à la production, nous testons chaque niveau de votre robot au sein d'une seule équipe, pour que rien ne passe entre les mailles du filet d'une discipline à l'autre.
Avant même le moindre test physique, nous validons les schémas de mouvement, les comportements de l'IA, la logique de navigation et les conditions de défaillance dans des environnements virtuels, à l'aide de plateformes telles qu'Isaac Sim, MuJoCo, Gazebo et Webots. La simulation réduit les coûts, accélère les cycles de développement et élimine le risque d'endommager le matériel lors des premières validations.
Les robots modernes sont de plus en plus pilotés par l'IA et par de grands modèles de langage. Nous testons l'interprétation des commandes, l'exactitude des réponses, le raisonnement en plusieurs étapes, la latence et la prévention des hallucinations. Point essentiel, nous vérifions qu'un robot rejette les instructions dangereuses et continue de fonctionner en toute sécurité, même lorsque son IA se méprend ou échoue partiellement.
Nous validons les actionneurs, les moteurs, les systèmes d'alimentation, les batteries et l'électronique embarquée sous mouvement et charge continus. Les tests de capteurs couvrent les systèmes de vision, le LiDAR, les IMU, les capteurs de force et de couple et les systèmes audio, avec un fort accent sur l'étalonnage et la synchronisation. Même de faibles décalages entre les entrées des capteurs peuvent compromettre l'équilibre, la navigation et la sécurité.
Validation en conditions réelles de ce que le robot fait réellement : la marche et le rétablissement de l'équilibre, le déplacement sur différentes surfaces, la manipulation d'objets, l'utilisation d'outils, la reconnaissance des gestes et de la voix, et un fonctionnement sûr aux côtés de personnes dans des espaces partagés.
Les robots et les équipements de production automatisés déployés dans les usines, les entrepôts et les environnements de service doivent fonctionner pendant des heures, et non des minutes. Nous réalisons des cycles de fonctionnement continu, des validations de mouvements répétitifs, des analyses d'usure des articulations, des tests de contrainte thermique ainsi que des essais de résistance aux chocs et aux vibrations, afin de révéler les risques de fiabilité avant le déploiement.
La sécurité traverse chaque étape de nos tests, et pas seulement l'ultime validation. Nous validons l'évitement des collisions, la détection des personnes, la réduction de la force de contact, les systèmes d'arrêt d'urgence, la tolérance aux pannes et les transitions vers un état sûr. Nos tests facilitent la conformité aux normes de sécurité robotique ISO 10218, ISO 13482, IEC 61508 et ANSI/RIA.
Avant le déploiement, nous vérifions le comportement fonctionnel, l'étalonnage des capteurs, la configuration logicielle, la stabilité du firmware, la sécurité électrique et l'intégration dans l'environnement cible, afin que votre robot fonctionne de façon fiable à l'échelle commerciale dès le premier jour.
Pourquoi TestDevLab
Un seul partenaire, toutes les disciplines dont votre robot a besoin
Les robots ne tombent pas en panne dans une seule discipline. C'est pourquoi nous les couvrons toutes : matériel, IA, capteurs, sécurité et performances, au sein d'une seule équipe dotée d'une expérience concrète de la robotique.
Une expérience concrète avec de vrais robots
Nos ingénieurs QA testent chaque jour des robots humanoïdes et quadrupèdes physiques. Il ne s'agit pas d'une expertise théorique. Nous avons publié notre méthodologie et nos enseignements en toute transparence.
Une expertise QA transversale
Les tests de robots se situent au carrefour de disciplines que nous pratiquons depuis plus de dix ans : tests du matériel et de l'IoT, validation de l'IA et des LLM, tests de performance et d'endurance, analyse de la qualité audio et vidéo et tests de précision de localisation. Peu de prestataires QA couvrent un périmètre aussi complet.
Une méthodologie axée sur la sécurité
Nos tests s'articulent autour des normes de sécurité robotique reconnues, et la validation de la sécurité se poursuit en continu à chaque phase, de la première investigation à la validation finale avant la mise en production.
Indépendance vis-à-vis des plateformes
Nous testons le robot que vous avez, pas celui que nous préférons. Notre méthodologie s'adapte à toute plateforme humanoïde ou quadrupède, du commerce ou sur mesure.
Un regard indépendant
En tant que partenaire QA tiers, nous vous offrons une évaluation impartiale de la maturité, des risques et des écarts de conformité avant que votre robot n'atteigne les clients, les régulateurs ou le grand public.
Notre processus
Notre façon de travailler
De la première investigation à la validation finale avant la mise en production, notre processus de test de robots est conçu pour détecter les risques tôt et valider rigoureusement à chaque étape.
- 1
Investigation et évaluation des risques
Nous examinons l'architecture de votre robot, ses systèmes de capteurs, ses capacités d'IA, ses cas d'usage prévus et son environnement de fonctionnement, puis nous identifions les fonctions critiques et les dangers mécaniques, électriques et de sécurité potentiels.
- 2
Stratégie de test et planification
Sur la base de l'investigation, nous élaborons un plan de validation couvrant les tests en simulation, matériels, physiques et de sécurité, calibré selon votre calendrier, votre budget et vos exigences de conformité.
- 3
Priorité à la simulation
Nous validons le mouvement, le comportement de l'IA et les scénarios de défaillance dans des environnements virtuels avant que les tests physiques ne commencent, ce qui protège votre matériel et accélère les itérations.
- 4
Tests physiques dans notre installation sécurisée
Validation concrète de la mobilité, de la manipulation, des capteurs, de l'endurance, de l'interaction humaine et des systèmes de sécurité dans notre environnement de test isolé et spécialement conçu.
- 5
Rapports et préparation à la production
Vous recevez des conclusions détaillées, des rapports d'anomalies reproductibles, une analyse des écarts de conformité et une évaluation claire de la maturité avant le déploiement.
Où se déroulent les tests
Une installation sécurisée dédiée aux tests de robots
Tester des robots en toute sécurité exige plus qu'un simple espace de bureau ouvert. Nos locaux comprennent une installation de test de robots sécurisée et spécialement conçue, isolée des zones de travail habituelles, ce qui nous permet de réaliser des tests physiques dans un environnement contrôlé et sûr.
Cette installation nous permet de :
- Réaliser des tests physiques sans risque pour les personnes situées hors de la zone de test
- Reproduire en toute sécurité les chutes, les collisions, les perturbations et les scénarios d'arrêt d'urgence
- Tester des parcours d'obstacles, des variations de terrain et des configurations d'environnement dynamiques
- Mener des essais d'endurance de longue durée sous supervision continue
- Maintenir le matériel et les prototypes des clients physiquement sécurisés et à accès contrôlé
Associée à notre approche privilégiant la simulation, cette démarche permet de valider votre robot progressivement : d'abord dans des environnements virtuels, puis en tests physiques isolés, puis dans des scénarios contrôlés en conditions réelles. Le risque est réduit à chaque étape.
FAQ
Les questions qui reviennent souvent
Nous testons des robots humanoïdes et des robots quadrupèdes (chiens robots) à toutes les étapes du développement, des premiers prototypes aux unités de production. Notre expérience concrète inclut des plateformes telles que l'Unitree H1-2, mais notre méthodologie est indépendante de la plateforme et s'adapte à tout fabricant ou système sur mesure.
Les deux. Nous suivons une approche privilégiant la simulation pour valider les schémas de mouvement, le comportement de l'IA et les conditions de défaillance de manière sûre et économique, puis nous passons aux tests physiques dans notre installation sécurisée dédiée, et enfin à des scénarios contrôlés en conditions réelles.
Notre zone de test de robots est un espace sécurisé spécialement conçu, isolé des activités de bureau habituelles. Cela nous permet de réaliser en toute sécurité des tests qui seraient risqués ailleurs, notamment le rétablissement après chute, les scénarios de collision, les arrêts d'urgence et les longs essais d'endurance, tout en gardant le matériel des clients à accès contrôlé et protégé.
Nos tests facilitent la conformité aux normes ISO 10218 (sécurité des robots industriels), ISO 13482 (robots d'assistance à la personne et de service), IEC 61508 (sécurité fonctionnelle) et aux recommandations de sécurité robotique ANSI/RIA. Nous validons l'évitement des collisions, les systèmes d'arrêt d'urgence, la tolérance aux pannes et le comportement en état sûr tout au long du cycle de développement.
Oui. La validation de l'IA est l'une de nos forces majeures. Nous testons l'interprétation des commandes, l'exactitude des réponses, le raisonnement, la latence, la prévention des hallucinations et, surtout, la capacité du robot à rejeter les instructions dangereuses et à rester sûr lorsque son IA échoue ou se méprend.
Oui. Aux côtés des robots humanoïdes et quadrupèdes, nous testons des systèmes d'automatisation industrielle, notamment les AGV, les bras robotisés, les systèmes de convoyage et de tri, en couvrant la logique de commande, la précision des capteurs et la conformité en matière de sécurité.
Le plus tôt possible. Les tests en simulation peuvent commencer avant même l'existence d'un matériel physique, et une évaluation précoce des risques oriente de meilleures décisions de conception. Plus la validation commence tôt, moins les anomalies coûtent cher à corriger et plus vite vous atteignez la préparation à la production.
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