Robotika un automatizācija
Validējiet savus humanoīdos robotus un četrkājainās platformas attiecībā uz drošību, uzticamību un veiktspēju reālos apstākļos. Mēs testējam robotus praktiski mūsu specializētajā drošajā testēšanas telpā, aptverot visu — no simulācijas un mākslīgā intelekta (AI) uzvedības līdz aparatūrai, sensoriem un gatavībai ražošanai.
Mūsu pieeja
Rūpīga, praktiska robotu un automatizētu sistēmu testēšana
Humanoīdie roboti, robotsuņi un automatizētas sistēmas ievērojamā tempā ienāk rūpnīcās, noliktavās, slimnīcās un publiskās telpās, taču to izveide ir tikai puse no izaicinājuma. TestDevLab kvalitātes nodrošināšanas (QA) inženieri praktiski, reālos apstākļos, validē mehāniku, sensorus, AI sistēmas un drošības uzvedību specializētā drošā telpā. Mēs strādājam ar humanoīdām platformām, piemēram, Unitree H1-2, četrkājainiem robotsuņiem un industriālo automatizācijas aprīkojumu, un mūsu metodika ir neatkarīga no platformas. Lai ko Jūs veidotu vai integrētu, mēs to varam notestēt.
Ko mēs testējam
Lai ko Jūs veidotu, mēs to varam notestēt
No divkājainiem humanoīdiem līdz četrkājainiem robotsuņiem, no ražošanas līnijām līdz individuāli veidotiem prototipiem — mūsu testēšanas pieeja pielāgojas tam, ko Jūs esat izveidojuši. Ja tas kustas, uztver apkārtni vai darbojas autonomi, mēs to varam notestēt.
Humanoīdie roboti
Divkājainas platformas, kas paredzētas darbam cilvēku vidē. Mēs validējam gaitas un līdzsvara stabilitāti, objektu manipulāciju, autonomo navigāciju, cilvēka un robota mijiedarbību, AI un LLM uzvedību un drošības sistēmas, izmantojot pieeju, kas piemērojama jebkurai humanoīdai platformai neatkarīgi no ražotāja.
Četrkājainie roboti (robotsuņi)
Četrkājainas platformas, kas veidotas inspekcijai, loģistikai, apsardzei un pētniecībai. Mēs testējam pielāgošanos reljefam, gaitas stabilitāti, šķēršļu apiešanu, uzvedību ar kravu, sensoru precizitāti, attālinātu vadību un autonomu misiju izpildi kontrolētos un dinamiskos apstākļos.
Industriālā un noliktavu automatizācija
Automatizētas ražošanas līnijas, AGV un AMR (autonomie mobilie roboti), konveijeru un šķirošanas sistēmas, robotu rokas ražošanas šūnās un automatizētas inspekcijas stacijas. Mēs validējam vadības loģiku, sensoru integrāciju, drošības bloķēšanas mehānismus un veiktspēju nepārtrauktas darbības apstākļos.
Mēs neesam piesaistīti nevienam konkrētam robota modelim vai ražotājam. Mūsu testēšanas metodika, rīki un drošības procedūras pielāgojas Jūsu platformai — neatkarīgi no tā, vai tas ir komerciāli pieejams robots, individuāli veidots prototips vai agrīnas stadijas pētniecības sistēma. Sazinieties ar mums, lai apspriestu Jūsu robotu testēšanas vajadzības.
Iespējas
Pilna spektra robotu validācija
No simulācijas un AI uzvedības līdz aparatūrai, sensoriem un gatavībai ražošanai — mēs testējam katru Jūsu robota slāni vienas komandas ietvaros, lai nekas nepaliktu nepamanīts starp dažādām jomām.
Pirms pat viena fiziska testa mēs validējam kustību modeļus, AI uzvedību, navigācijas loģiku un kļūmju scenārijus virtuālās vidēs, izmantojot tādas platformas kā Isaac Sim, MuJoCo, Gazebo un Webots. Simulācija samazina izmaksas, paātrina izstrādes ciklus un novērš aparatūras bojājumu risku agrīnās validācijas laikā.
Mūsdienu robotus arvien vairāk darbina AI un lielie valodas modeļi. Mēs testējam komandu interpretāciju, atbilžu precizitāti, daudzpakāpju spriešanu, latentumu un halucināciju novēršanu. Būtiski, ka mēs validējam, ka robots noraida nedrošas instrukcijas un turpina droši darboties pat tad, ja tā AI pārprot vai daļēji neizdodas.
Mēs validējam izpildmehānismus, motorus, barošanas sistēmas, akumulatorus un iegulto elektroniku nepārtrauktas kustības un slodzes apstākļos. Sensoru testēšana aptver redzes sistēmas, LiDAR un IMU sensorus, spēka un griezes momenta sensorus un audio sistēmas, īpašu uzmanību pievēršot kalibrācijai un sinhronizācijai. Pat nelielas aizkaves starp sensoru signāliem var apdraudēt līdzsvaru, navigāciju un drošību.
Reāla validācija tam, ko robots patiešām dara: staigāšana un līdzsvara atgūšana, pārvietošanās pa dažādām virsmām, objektu apstrāde, rīku lietošana, žestu un balss atpazīšana un droša darbība kopā ar cilvēkiem koplietošanas telpās.
Robotiem un automatizētajam ražošanas aprīkojumam, kas izvietots rūpnīcās, noliktavās un pakalpojumu vidēs, jādarbojas stundām, nevis minūtēm. Mēs veicam nepārtrauktas darbības ciklus, atkārtotu kustību validāciju, locītavu nodiluma analīzi, termiskās slodzes testēšanu un triecienu un vibrāciju izturības pārbaudes, lai atklātu uzticamības riskus pirms izvietošanas.
Drošība caurvij katru mūsu testēšanas posmu, ne tikai pēdējo pārbaudi. Mēs validējam sadursmju novēršanu, cilvēku noteikšanu, kontakta spēka samazināšanu, avārijas apstāšanās sistēmas, kļūdu noturību un pāreju uz drošu stāvokli. Mūsu testēšana atbalsta atbilstību ISO 10218, ISO 13482, IEC 61508 un ANSI/RIA robotikas drošības standartiem.
Pirms izvietošanas mēs pārbaudām funkcionālo uzvedību, sensoru kalibrāciju, programmatūras konfigurāciju, aparātprogrammatūras stabilitāti, elektrodrošību un integrāciju mērķa vidē, lai Jūsu robots komerciālā mērogā uzticami darbotos jau no pirmās dienas.
Kāpēc TestDevLab
Viens partneris, visas Jūsu robotam vajadzīgās jomas
Robotu kļūmes neaprobežojas ar vienu jomu. Tāpēc mēs aptveram tās visas — aparatūru, AI, sensorus, drošību un veiktspēju — vienas komandas ietvaros ar praktisku robotikas pieredzi.
Praktiska pieredze ar reāliem robotiem
Mūsu QA inženieri ikdienā testē fiziskus humanoīdos un četrkājainos robotus. Tā nav teorētiska kompetence. Mēs esam atklāti publicējuši savu metodiku un gūtās atziņas.
Starpdisciplinārs QA dziļums
Robotu testēšana atrodas krustpunktā starp jomām, kurās mums ir vairāk nekā desmit gadu pieredze: aparatūras un IoT testēšana, AI un LLM validācija, veiktspējas un izturības testēšana, audio un video kvalitātes analīze un atrašanās vietas precizitātes testēšana. Nedaudzi QA pakalpojumu sniedzēji aptver visu šo spektru.
Uz drošību orientēta metodika
Mūsu testēšana ir veidota atbilstoši atzītiem robotikas drošības standartiem, un drošības validācija notiek nepārtraukti visos posmos — no pirmās izpētes līdz gatavības ražošanai apstiprinājumam.
Neatkarība no platformas
Mēs testējam to robotu, kas Jums ir, nevis to, kuram dodam priekšroku. Mūsu metodika pielāgojas jebkurai humanoīdai vai četrkājainai platformai — komerciālai vai individuāli veidotai.
Neatkarīgs skatījums
Kā neatkarīgs QA partneris mēs sniedzam Jums objektīvu novērtējumu par gatavību, riskiem un atbilstības trūkumiem, pirms Jūsu robots nonāk pie klientiem, regulatoriem vai sabiedrības.
Mūsu process
Kā mēs strādājam
No pirmās izpētes līdz gatavības ražošanai apstiprinājumam mūsu robotu testēšanas process ir veidots tā, lai riskus atklātu agri un rūpīgi validētu katrā posmā.
- 1
Izpēte un risku novērtējums
Mēs izvērtējam Jūsu robota arhitektūru, sensoru sistēmas, AI iespējas, paredzētos lietojuma scenārijus un darbības vidi, pēc tam identificējam kritiskās funkcijas un iespējamos mehāniskos, elektriskos un drošības apdraudējumus.
- 2
Testēšanas stratēģija un plānošana
Balstoties uz izpēti, mēs izstrādājam validācijas plānu, kas aptver simulācijas, aparatūras, fizisko un drošības testēšanu un ir pielāgots Jūsu grafikam, budžetam un atbilstības prasībām.
- 3
Vispirms validācija simulācijā
Mēs validējam kustību, AI uzvedību un kļūmju scenārijus virtuālās vidēs pirms fiziskās testēšanas sākuma, tādējādi pasargājot Jūsu aparatūru un paātrinot iterācijas.
- 4
Fiziska testēšana mūsu drošajā telpā
Praktiska mobilitātes, manipulācijas, sensoru, izturības, cilvēku mijiedarbības un drošības sistēmu validācija mūsu izolētajā, īpaši izveidotajā testēšanas vidē.
- 5
Ziņojumi un gatavība ražošanai
Jūs saņemat detalizētus rezultātus, reproducējamus defektu ziņojumus, atbilstības trūkumu analīzi un skaidru gatavības novērtējumu pirms izvietošanas.
Kur notiek testēšana
Īpaša droša telpa robotu testēšanai
Drošai robotu testēšanai nepietiek ar atklātu biroja telpu. Mūsu birojā ir īpaši projektēta droša robotu testēšanas telpa, kas ir izolēta no parastajām darba zonām un ļauj mums veikt fiziskus testus kontrolētā un drošā vidē.
Šī telpa ļauj mums:
- veikt fiziskus testus, neradot risku cilvēkiem ārpus testēšanas zonas
- droši reproducēt kritienus, sadursmes, traucējumus un avārijas apstāšanās scenārijus
- testēt šķēršļu joslas, reljefa variācijas un dinamiskus vides iestatījumus
- veikt ilgstošus izturības testus nepārtrauktā uzraudzībā
- uzturēt klientu aparatūru un prototipus fiziski nodrošinātus un ar kontrolētu piekļuvi
Apvienojumā ar mūsu uz simulāciju balstīto pieeju tas nozīmē, ka Jūsu robots tiek validēts pakāpeniski: vispirms virtuālās vidēs, tad izolētā fiziskā testēšanā, pēc tam kontrolētos reālos scenārijos. Risks tiek samazināts katrā solī.
FAQ
Jautājumi, ko dzirdam bieži
Mēs testējam humanoīdos robotus un četrkājainos robotus (robotsuņus) visos izstrādes posmos — no agrīniem prototipiem līdz sērijveida vienībām. Mūsu praktiskā pieredze ietver tādas platformas kā Unitree H1-2, taču mūsu metodika ir neatkarīga no platformas un pielāgojas jebkuram ražotājam vai individuāli veidotai sistēmai.
Abus veidus. Mēs izmantojam uz simulāciju balstītu pieeju, lai droši un izmaksu ziņā efektīvi validētu kustību modeļus, AI uzvedību un kļūmju scenārijus, pēc tam pārejam uz fizisko testēšanu mūsu specializētajā drošajā telpā un visbeidzot uz kontrolētiem reāliem scenārijiem.
Mūsu robotu testēšanas zona ir īpaši projektēta droša telpa, kas izolēta no ikdienas biroja darba. Tas ļauj mums droši veikt testus, kas citur būtu riskanti, tostarp līdzsvara atgūšanu pēc kritiena, sadursmju scenārijus, avārijas apstāšanos un ilgstošus izturības testus, vienlaikus uzturot klientu aparatūru ar kontrolētu piekļuvi un aizsargātu.
Mūsu testēšana atbalsta atbilstību ISO 10218 (industriālo robotu drošība), ISO 13482 (personiskās aprūpes un pakalpojumu roboti), IEC 61508 (funkcionālā drošība) un ANSI/RIA robotikas drošības vadlīnijām. Mēs validējam sadursmju novēršanu, avārijas apstāšanās sistēmas, kļūdu noturību un drošā stāvokļa uzvedību visā izstrādes dzīves ciklā.
Jā. AI validācija ir viena no mūsu galvenajām stiprajām pusēm. Mēs testējam komandu interpretāciju, atbilžu precizitāti, spriešanu, latentumu, halucināciju novēršanu un — pats galvenais — vai robots noraida nedrošas instrukcijas un paliek drošs, kad tā AI neizdodas vai pārprot.
Jā. Līdzās humanoīdiem un četrkājainiem robotiem mēs testējam industriālās automatizācijas sistēmas, tostarp AGV transportlīdzekļus, robotu rokas, konveijeru un šķirošanas sistēmas, aptverot vadības loģiku, sensoru precizitāti un atbilstību drošības prasībām.
Pēc iespējas agrāk. Simulācijas testēšanu var sākt, pirms vēl eksistē fiziska aparatūra, un agrīns risku novērtējums palīdz pieņemt labākus dizaina lēmumus. Jo agrāk sākas validācija, jo lētāk ir novērst defektus un jo ātrāk Jūs sasniedzat gatavību ražošanai.
Saistītais saturs
Iedziļinieties robotikas un automatizācijas testēšanā
Vai esat gatavi pārbaudīt savu robotu?
No simulācijas un AI validācijas līdz fiziskai testēšanai mūsu drošajā robotu testēšanas telpā — mēs palīdzam robotikas komandām pierādīt, ka to platformas ir drošas, uzticamas un gatavas reālai pasaulei.