Ota meihin yhteys
Ota meihin yhteys

Robotiikka ja automaatio

Validoimme humanoidirobottiesi ja nelijalkaisten alustojesi turvallisuuden, luotettavuuden ja todellisen suorituskyvyn. Testaamme robotteja käytännössä omassa suojatussa tilassamme kattaen kaiken simulaatiosta ja tekoälyn toiminnasta laitteistoon, antureihin ja tuotantovalmiuteen.

Valkoinen nelijalkainen robottikoira kävelee päällystettyä polkua ihmisen vierellä

Lähestymistapamme

Perusteellista, käytännönläheistä testausta roboteille ja automatisoiduille järjestelmille

Humanoidirobotit, robottikoirat ja automatisoidut järjestelmät yleistyvät tehtaissa, varastoissa, sairaaloissa ja julkisissa tiloissa huimaa vauhtia, mutta robotin rakentaminen on vasta puolet haasteesta. TestDevLabin laadunvarmistuksen (QA) insinöörit validoivat mekaniikan, anturit, tekoälyjärjestelmät ja turvallisuustoiminnan käytännössä, todellisissa olosuhteissa, tätä varten rakennetussa suojatussa tilassa. Työskentelemme humanoidialustojen, kuten Unitree H1-2:n, nelijalkaisten robottikoirien ja teollisuusautomaatiolaitteiden parissa, ja menetelmämme on alustariippumaton. Rakennatpa tai integroitpa mitä tahansa, voimme testata sen.

Mitä testaamme

Rakennatpa mitä tahansa, voimme testata sen

Kaksijalkaisista humanoideista nelijalkaisiin robottikoiriin, tuotantolinjoista räätälöityihin prototyyppeihin – testaustapamme mukautuu siihen, mitä olet rakentanut. Jos se liikkuu, aistii tai toimii itsenäisesti, voimme testata sen.

  • Humanoidirobotit

    Kaksijalkaiset alustat, jotka on suunniteltu toimimaan ihmisympäristöissä. Validoimme kävelyn ja tasapainon vakauden, esineiden käsittelyn, itsenäisen navigoinnin, ihmisen ja robotin vuorovaikutuksen, tekoälyn ja LLM:n toiminnan sekä turvajärjestelmät menetelmällä, joka soveltuu mihin tahansa humanoidialustaan valmistajasta riippumatta.

  • Nelijalkaiset robotit (robottikoirat)

    Nelijalkaiset alustat tarkastukseen, logistiikkaan, turvallisuuteen ja tutkimukseen. Testaamme maastoon mukautumisen, askelluksen vakauden, esteiden väistämisen, kuorman käsittelyn, anturien tarkkuuden, etäohjauksen ja itsenäisen tehtävien suorittamisen sekä hallituissa että dynaamisissa olosuhteissa.

  • Teollisuus- ja varastoautomaatio

    Automatisoidut tuotantolinjat, AGV- ja AMR-laitteet (itsenäisesti liikkuvat robotit), kuljetin- ja lajittelujärjestelmät, robottikädet valmistussoluissa sekä automatisoidut tarkastusasemat. Validoimme ohjauslogiikan, anturien integroinnin, turvalukitukset ja suorituskyvyn jatkuvassa käytössä.

Emme ole sidoksissa mihinkään tiettyyn robottimalliin tai valmistajaan. Testausmenetelmämme, työkalumme ja turvallisuuskäytäntömme mukautuvat alustaasi – oli kyseessä kaupallisesti saatavilla oleva robotti, räätälöity prototyyppi tai varhaisen vaiheen tutkimusjärjestelmä. Ota yhteyttä ja keskustellaan robottitestauksen tarpeistasi.

Osaaminen

Robotin kokonaisvaltainen validointi

Simulaatiosta ja tekoälyn toiminnasta laitteistoon, antureihin ja tuotantovalmiuteen – testaamme robottisi jokaisen kerroksen yhden tiimin voimin, jotta mikään ei jää osaamisalueiden väliin.

Ennen yhtäkään fyysistä testiajoa validoimme liikeradat, tekoälyn toiminnan, navigointilogiikan ja vikatilanteet virtuaaliympäristöissä käyttäen alustoja kuten Isaac Sim, MuJoCo, Gazebo ja Webots. Simulaatio pienentää kustannuksia, nopeuttaa kehityssyklejä ja poistaa laitteistovaurioiden riskin varhaisen validoinnin aikana.

Nykyaikaisia robotteja ohjaavat yhä useammin tekoäly ja suuret kielimallit. Testaamme komentojen tulkinnan, vastausten tarkkuuden, monivaiheisen päättelyn, viiveen ja hallusinaatioiden estämisen. Ratkaisevan tärkeää on, että validoimme robotin hylkäävän vaaralliset ohjeet ja jatkavan turvallista toimintaa myös silloin, kun sen tekoäly ymmärtää väärin tai epäonnistuu osittain.

Validoimme toimilaitteet, moottorit, virtajärjestelmät, akut ja sulautetun elektroniikan jatkuvassa liikkeessä ja kuormituksessa. Anturitestaus kattaa konenäköjärjestelmät, LiDARin, IMU:t, voima- ja vääntöanturit sekä äänijärjestelmät, ja painopiste on vahvasti kalibroinnissa ja synkronoinnissa. Pienetkin viiveet anturien syötteiden välillä voivat vaarantaa tasapainon, navigoinnin ja turvallisuuden.

Todellisten olosuhteiden validointia siitä, mitä robotti oikeasti tekee: kävely ja tasapainon palautus, liikkuminen erilaisilla pinnoilla, esineiden käsittely, työkalujen käyttö, eleiden ja äänen tunnistus sekä turvallinen toiminta ihmisten rinnalla yhteisissä tiloissa.

Tehtaisiin, varastoihin ja palveluympäristöihin otettujen robottien ja automatisoitujen tuotantolaitteiden on suoriuduttava tunteja, ei minuutteja. Ajamme jatkuvia käyttösyklejä, toistuvan liikkeen validointia, nivelten kulumisanalyysiä, lämpörasitustestausta sekä iskun- ja tärinänkestävyyttä paljastaaksemme luotettavuusriskit ennen käyttöönottoa.

Turvallisuus kulkee läpi jokaisen testausvaiheen, ei vain viimeisen tarkastuspisteen. Validoimme törmäysten välttämisen, ihmisten havaitsemisen, kontaktivoiman vähentämisen, hätäpysäytysjärjestelmät, vikasietoisuuden ja turvatilaan siirtymiset. Testauksemme tukee ISO 10218-, ISO 13482-, IEC 61508- ja ANSI/RIA-robotiikan turvallisuusstandardien vaatimustenmukaisuutta.

Ennen käyttöönottoa varmistamme toiminnallisen käyttäytymisen, anturien kalibroinnin, ohjelmistokokoonpanon, laiteohjelmiston vakauden, sähköturvallisuuden ja integroinnin kohdeympäristöön, jotta robottisi toimii luotettavasti kaupallisessa mittakaavassa heti ensimmäisestä päivästä alkaen.

Nelijalkainen robotti seisoo testihuoneessa insinöörin ohjatessa sitä kädessä pidettävästä simulaationäkymästä

Miksi TestDevLab

Yksi kumppani, kaikki robottisi tarvitsemat osaamisalueet

Robotit eivät petä vain yhdellä osaamisalueella. Siksi katamme ne kaikki. Laitteisto, tekoäly, anturit, turvallisuus ja suorituskyky – yhden tiimin voimin, jolla on käytännön kokemusta robotiikasta.

  • Käytännön kokemusta oikeista roboteista

    QA-insinöörimme testaavat fyysisiä humanoidi- ja nelijalkaisia robotteja päivittäin. Kyse ei ole teoreettisesta osaamisesta. Olemme julkaisseet menetelmämme ja oppimamme asiat avoimesti.

  • Monialaista QA-syvyyttä

    Robottitestaus sijaitsee niiden osaamisalueiden risteyksessä, joita olemme harjoittaneet yli vuosikymmenen ajan: laitteisto- ja IoT-testaus, tekoälyn ja LLM:n validointi, suorituskyky- ja kestävyystestaus, äänen- ja videonlaadun analysointi sekä sijaintitarkkuuden testaus. Harva QA-toimittaja kattaa kaikki nämä osaamisalueet.

  • Turvallisuus edellä -menetelmä

    Testauksemme rakentuu tunnustettujen robotiikan turvallisuusstandardien ympärille, ja turvallisuuden validointi kulkee jatkuvasti läpi jokaisen vaiheen ensimmäisestä selvityksestä tuotannon hyväksyntään.

  • Alustariippumattomuus

    Testaamme sen robotin, joka sinulla on, emme sitä, jota itse suosisimme. Menetelmämme mukautuu mihin tahansa humanoidi- tai nelijalkaiseen alustaan, olipa se kaupallinen tai räätälöity.

  • Riippumaton näkökulma

    Kolmannen osapuolen QA-kumppanina annamme puolueettoman arvion valmiudesta, riskeistä ja vaatimustenmukaisuuden puutteista, ennen kuin robottisi päätyy asiakkaille, viranomaisille tai suurelle yleisölle.

Prosessimme

Näin työskentelemme

Ensimmäisestä selvityksestä tuotannon hyväksyntään robottitestausprosessimme on rakennettu havaitsemaan riskit varhain ja validoimaan perusteellisesti jokaisessa vaiheessa.

  1. 1

    Selvitys ja riskiarviointi

    Käymme läpi robottisi arkkitehtuurin, anturijärjestelmät, tekoälyn ominaisuudet, aiotut käyttötapaukset ja toimintaympäristön, ja tunnistamme sitten kriittiset toiminnot sekä mahdolliset mekaaniset, sähköiset ja turvallisuuteen liittyvät vaarat.

  2. 2

    Testausstrategia ja suunnittelu

    Selvityksen pohjalta laadimme validointisuunnitelman, joka kattaa simulaatio-, laitteisto-, fyysisen ja turvallisuustestauksen ja on mitoitettu aikatauluusi, budjettiisi ja vaatimustenmukaisuustarpeisiisi.

  3. 3

    Simulaatio edellä -validointi

    Validoimme liikkeen, tekoälyn toiminnan ja vikaskenaariot virtuaaliympäristöissä ennen fyysisen testauksen alkua, mikä suojaa laitteistoasi ja nopeuttaa iterointia.

  4. 4

    Fyysinen testaus suojatussa tilassamme

    Liikkuvuuden, käsittelyn, anturien, kestävyyden, ihmisvuorovaikutuksen ja turvajärjestelmien käytännön validointia eristetyssä, tätä varten rakennetussa testausympäristössämme.

  5. 5

    Raportointi ja tuotantovalmius

    Saat yksityiskohtaiset havainnot, toistettavat virheraportit, vaatimustenmukaisuuden puuteanalyysin ja selkeän valmiusarvion ennen käyttöönottoa.

Missä testaus tapahtuu

Erillinen suojattu tila robottitestaukseen

Robottien turvallinen testaus vaatii enemmän kuin avotoimiston. Toimistossamme on erityisesti suunniteltu suojattu robottitestaustila, joka on eristetty tavallisista työtiloista, minkä ansiosta voimme suorittaa fyysisiä testejä hallitussa ja turvallisessa ympäristössä.

Tila mahdollistaa sen, että voimme:

  • suorittaa fyysisiä testejä ilman riskiä testausalueen ulkopuolisille ihmisille
  • toistaa turvallisesti kaatumisia, törmäyksiä, häiriöitä ja hätäpysäytysskenaarioita
  • testata esteratoja, maaston vaihteluita ja dynaamisia ympäristökokoonpanoja
  • toteuttaa pitkäkestoisia kestävyysajoja jatkuvan valvonnan alaisena
  • pitää asiakkaiden laitteistot ja prototyypit fyysisesti suojattuina ja kulunvalvonnan piirissä

Yhdistettynä simulaatio edellä -lähestymistapaamme tämä tarkoittaa, että robottisi validoidaan vaiheittain: ensin virtuaaliympäristöt, sitten eristetty fyysinen testaus ja lopuksi hallitut todellisen maailman skenaariot. Riski pienenee jokaisella askeleella.

Varaa esittelykierros
Musta humanoidirobotti keskellä askelta paljaassa betonisessa testihuoneessa

UKK

Usein kuulemiamme kysymyksiä

Ota yhteyttä

Testaamme humanoidirobotteja ja nelijalkaisia robotteja (robottikoiria) kaikissa kehitysvaiheissa varhaisista prototyypeistä tuotantoyksiköihin. Käytännön kokemuksemme kattaa alustoja kuten Unitree H1-2, mutta menetelmämme on alustariippumaton ja mukautuu mihin tahansa valmistajaan tai räätälöityyn järjestelmään.

Aiheeseen liittyvää sisältöä

Syvenny robotiikan ja automaation testaukseen

Valmiina laittamaan robottisi testiin?

Simulaatiosta ja tekoälyn validoinnista fyysiseen testaukseen suojatussa robottitestaustilassamme – autamme robotiikkatiimejä osoittamaan, että heidän alustansa ovat turvallisia, luotettavia ja valmiita todelliseen maailmaan.

Puhu QA-asiantuntijalleVaraa kartoituspuhelu